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自动化机械手由5大部分组成:
驱动系统:它是自动机械手的动力来源,可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
传动系统:它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构,以便完成自动化机械手的工艺操作,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
执行机构:它是实现自动化操作与辅助操作的部分,其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
控制系统:它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,将运动分配给各执行机构,使它们按时、按顺序进行协调动作。
检测系统:它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
工业产品为人民日常生活所必需,因而要求成批大量生产,也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手,随之自动生产线的应用也日益广泛。
工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。
自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化;
(1)完成机械作用的有金属切削、装配。
(2)完成物理作用的有烟草。
(3)完成生物化学作用的有发酵。
(4)完成电化学作用的有电镀与电腐蚀。
(5)完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。